Парни, !! Подскажите куда лезть, при переключении передачи сзади, ни то в мосту

Парни, доброе утро!!! Подскажите куда лезть, при переключении передачи сзади, ни то в мосту не то в кардане, как бы удар слышен, такое ощущение как будто где то люфт появился, что посмотреть?
 



Сверху